La ville est située entre les vallées des rivières Savio et Marecchia, dans les collines de Montefeltro, à l'intérieur des terres de Rimini.
Les légendes fondatrices et l'aspect féerique, avec son château empreint de l'iconographie classique des contes de fées, font de ce village l'un des centres les plus caractéristiques du Montefeltro, capable d'offrir d'agréables itinéraires culturels, naturalistes, spirituels et gastronomiques.
Ses origines remontent à la période préromaine, lorsque d'anciennes tribus, peut-être des Solonates d'origine italique centrale, des peuples d'agriculteurs, de bergers et de chasseurs, se sont installés dans les forêts des Apennins.
Sant'Agata se présente au visiteur comme un splendide village ancien, bien conservé, avec plusieurs complexes de grande valeur historique, agréable à visiter surtout par beau temps.
Depuis la fin du IXe siècle, il a appartenu à différents fiefs, dont les Malatesta, les Montefeltro et enfin la seigneurie des Fregoso, qui ont donné leur nom à la forteresse du Xe siècle, restaurée par Francesco di Giorgio Martini en 1474. Sous les Fregoso, le beau centre historique s'est enrichi de nouveaux bâtiments, comme le Palazzone du XVIIe siècle, qui abrite le théâtre Angelo Mariani, l'un des plus anciens d'Italie, dont la structure est entièrement en bois.
Sant'Agata est imprégnée de spiritualité et concentre de nombreux lieux mystiques, dont des sanctuaires et des couvents : la Collégiale de Sant'Agata, datant du Xe siècle, dont l'aspect actuel provient des restaurations Baricco de 1776 ; l'Église de San Francesco della Rosa, dont les origines remontent à une visite de saint François d'Assise ; l'Église et le couvent de San Girolamo, construits en 1560 par la famille Fregoso ; l'église et le couvent des Capucins, fondés en 1575 sur l'ordre de Lucrezia Vitelli Fregoso ; l'église et le couvent des Clarisses et le sanctuaire de la Madonna del Soccorso, construit en 1520 le long de l'ancienne route de Perticara et de Rimini, en remerciement de la victoire sur une armée d'envahisseurs.
La Foire nationale de la truffe blanche, qui a lieu chaque année les dimanches d'octobre, est très célèbre. Ses marchés de Noël sont également intéressants et caractéristiques.
Il y a plusieurs centres habités de grande valeur historique, dont Petrella Guidi (6 km), un fascinant village fortifié qui enchante même à distance.